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| 轧机液压AGC-LP耦合系统的H∞控制器设计 |
| Design of H∞ controller for hydraulic AGC-looper coupling system for hot strip mills |
| 投稿时间：2017-03-25 |
| DOI： |
| 中文关键词: 热连轧机 AGC 活套系统 H∞ 控制器 LMI 解耦 |
| 英文关键词: hot strip mill AGC looper system H∞ controller LMI decouple |
| 基金项目:湖北省教育厅科学技术研究计划重点项目(D20161103)；武汉市青年科技晨光计划资助项目(2016070204010099)；武汉科技大学冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室开放基金资助项目(Z201501). |
| 作者 | 单位 | E-mail | | 鲁凌云 | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北 武汉,430081 | 121063261@qq.com | | 李维刚 | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北 武汉,430081
武汉科技大学冶金工业过程系统科学湖北省重点实验室,湖北 武汉,430065 | | | 黄卫华 | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北 武汉,430081 | | | 严保康 | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北 武汉,430081 | |
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| 中文摘要: |
| 根据热连轧机自动厚度控制(AGC)系统和液压活套控制(LP)系统各自的特点,结合这两个子系统的模型,建立液压AGC-LP耦合系统模型。参照广义系统的标准选取了合适的控制目标,基于H∞控制理论对组合系统进行分析,采用MATLAB鲁棒控制工具箱中线性矩阵不等式(LMI)求解方法设计了H∞状态反馈控制器,使得系统达到性能指标最优。将使用H∞控制器与传统PID控制器的AGC-LP耦合系统进行仿真比较,结果表明,使用H∞控制器的系统有更好的动态和稳态性能,两个子系统相关变量的耦合也有所改善。 |
| 英文摘要: |
| According to the characteristics of the automatic gauge control(AGC) system and the looper control system of hot strip mills, a model of the hydraulic AGC-LP system was constructed by the models of two subsystems. The appropriate control target was selected by the criterion of the generalized system to establish the generalized controlled object, and then the H∞ state feedback controller was designed to achieve the optimal performance, with the linear matrix inequality(LMI) of robust control toolbox in Matlab. Comparing the PID control system with H∞ controll system in simulation, the results show that the system with the designed H∞ controller has a better dynamic and static performance, in which the relevant decoupling performance among variables of two subsystem has been improved. |
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