文章摘要
基于模型补偿的自抗扰控制器研究
Research of ADRC based on model compensation
投稿时间:2012-07-02  
DOI:
中文关键词: 自抗扰控制器  模型补偿  扩张状态观测器
英文关键词: ADRC  model compensation  ESO
基金项目:中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(FRF-TP-11-003A).
作者单位E-mail
叶利峰 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京,100083 ylfeng1987@foxmail.com 
王 京 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京,100083  
张 飞 北京科技大学高效轧制国家工程研究中心,北京,100083  
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中文摘要:
      自抗扰控制是一种不依赖于被控对象精确数学模型的非线性控制方法。以被控对象的部分数学模型为已知条件,研究出一种基于模型补偿的自抗扰控制器设计方法。在控制器设计过程中,该方法充分利用已知模型的信息,能够改善系统的动态响应、抗干扰特性和鲁棒性。
英文摘要:
      Active disturbance rejection control (ADRC) is a nonlinear control method independent of precise mathematical models. When part of the subject’s mathematical model is determinate, a design method of ADRC based on model compensation is proposed, which takes full advantage of known information in the process of ADRC design to improve dynamic characteristics, robustness and anti-disturbance feature of the system.
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